在整合了由12个研究团队、企业和高校提供的所有硬件模块的前提下，荷兰瓦格宁根大学PickPack项目组成功实现了在同一包装线包装单个不同品种的食物。

作为欧盟FP7项目Pick Pack的一部分，该项目将于明年向公众展示，并可用于包装蔓状西红柿、即食食品和葡萄。

DTI（丹麦技术研究所）

Pick Pack包装线由能灵活形成各种尺寸塑料托盘的热成型机组成。然后将由机器人挑选出收获箱中的产品并将其放置在托盘中。

食品质量由X-射线、光谱相机、3D传感器和微波传感器控制以确定所有的质量特性。当产品在托盘中显示良好时，将由一台打印机和激光装置实现顶部密封。

同一个激光装置也切割托盘。根据包装质量，具有灵活工作区的电缆机器人可将托盘堆叠于包装木箱内。

荷兰瓦格宁根大学技术研究员Bart van Tuijl说，热成型机是该生产线的第一模块，且使用在模具中加热的塑料薄膜来生产托盘。它由DTI （丹麦技术研究所）所建。

“像西红柿或葡萄这些产品被放置在托盘中。装配线能够处理不同尺寸的不同产品。因此，有必要调整模具的形状以适应产品当前的尺寸，”他说。

“如今，在工业上，一个模具有一个固定的构成。为处理不同产品而进行模具的改变不仅耗时，且模具本身也是非常昂贵的。通过使用一个模块的组合物，几乎任何模具配置可以在数分钟内组装离线。

“一个热塑自动交换站能够在一分钟内改变模具，因此能使产品迅速恢复生产。”

该项目是由欧盟（Europese Unie (Gr.no 311987)）与荷兰经济部（Ministerie van Economische Zaken）联合融资资助筹备的。

“快速变化市场中的竞争优势”

希望PicknPack将给欧洲食品行业在未来快速变化的市场中带来竞争优势，未来市场中客户的需求是在更低的价格上获得更高的品质、更多的选择以及更大的安全性。

该项目将开发三种类型的模块，可以应付食品特有的可变性以及卫生、经济和适应性相关部门的要求。

它们分别是：一个传感模块，用以评估单个或小批量产品包装前后的产品质量；一个视觉控制的机器人处理模块，从收获箱或传输系统中拿出和分离产品并将其放到包装的正确位置上；还有一个适应性的包装模块，根据包装形状、大小、产品环境、密封性以及印刷使其可以灵活的适应不同类型的包装。

这些模块连接到一个多点的框架，可以灵活地集成到一条生产线上，以便利用这些模块的功能。

模块的组合将配备用户友好界面，所有模块都配备了自动清洗系统以确保卫生。